डॉ. राजेंद्र प्रसाद त्रिपाठी ने 1975 में किंग जोर्ज चिकित्सा कॉलेज, लखनऊ से एमबीबीएस की उपाधि प्राप्त की और पूना विश्वविद्यालय, पुणे से 1983 में रेडियोनिदान विज्ञान में एम.डी की उपाधि प्राप्त की। उन्होंने सेना चिकित्सा कोर में सेवा की तथा ब्रिगेडियर के रैंक तक पहुंचे और उन्हें भारत के राष्ट्रपति द्वारा 26 जनवरी 2001 को विशिष्ट सेवा मेडल से सम्मानित किया गया। उन्हें 5 अगस्त, 2005 से वैज्ञानिक ’जी’ के रुप में इनमास का निदेशक नियुक्त किया गया।

डॉ. त्रिपाठी गत 24 वर्षों से विशेषकर सशस्त्र बलों के लिए और सामान्यतया पूरे मानवता के लिए विशिष्ट रोग स्थितियों अर्थात जन्मजात रोगों, अर्बुदशास्त्र और संक्रमण इमेजिंग और मनोसंज्ञान में नई तकनीकों के विकास और विद्यमान तथा नए सूत्रों के अनुप्रयोग पर केंद्रित रहते हुए अनाक्रमक इमेजिंग के क्षेत्र में आधारभूत तथा रोग विषयक अनुसंधान गतिविधि में सक्रिय रुप से कार्यरत रहें हैं।

उन्होंने नवंबर, 1986 में डीआरडीओ में सेवा आरंभ की और 16 जुलाई 1991 में स्थायी रुप से डीआरडीओ में रहे। उन्होंने अनेक अनुसंधान परियोजनाएं पूरी की हैं। राष्ट्रीय और अंतराष्ट्रीय पत्रिकाओं में उनके अनेक लेख प्रकाशित हुए और पुस्तकों में उनके मोनोग्राफ और अध्याय हैं। उन्होंने छात्रों को उनकी एम डी/एम एस और डी एम/पीएचडी थेसिस कार्य में दिशानिर्देश दिया। वह डी.एन.बी रेडियो निदान, एमएससी विकिरण विज्ञान और विकिरण औषधि (डीआरएम) पाठ्यक्रमों में डिप्लोमा के लिए अध्यापन करते हैं तथा विभिन्न विश्वविद्यालियों में एमडी/पीएचडी के परीक्षक हैं। उन्होंने विभिन्न सरकारी राष्ट्रीय चयन समितियों, बीआईएस, विश्वविद्यालय अनुदान आयोग, डीएसटी, आईसीएमआर, संघ लोक सेवा आयोग इत्यादि में विशेषज्ञ सदस्य के रुप में सेवा की है। वह विभिन्न राष्ट्रीय वैज्ञानिक निकायों के आजीवन सदस्य और कार्यकारी सदस्य हैं।